履带扒渣机采用电动液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。是矿山及小性遂洞必不可少的先进的采矿装备，是人工和其它机械的替代产品。大大的提高了隧洞的完成进度。
履带扒渣机由龙门架，龙头，大小臂，油缸，挖斗，连杆，回转油缸等组成。液压操作杆控制液压操作阀，控制回转油缸两端的单向节流阀，来控制回转的速度。控制大小臂油缸的上下和前后运动，也控制着挖斗油缸让挖斗产生挖掘的动作。
履带扒渣机的运输结构由槽体，主动轮，从动轮，刮板，抬槽油缸，推板，推板油缸等成的。动力结构主要由一台柴油发动机，和两台电动液压动力泵组成。行走结构主要由底盘，驱动马达，前桥，后桥，变速箱，和履带、轮胎等组成。
履带扒渣机结构组成介绍大致就是如此，扒渣机能够广泛使用在面积狭窄的作业区，另外，机器的驱动分为机械驱动和液压马达驱动，使用者可以根据使用时的具体情况选择不同的类型。
